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2014-5-28 11:38| 发布者: admin| 查看: 32891| 评论: 0

摘要:   在进行自动增益调整或手动增益调整前,必须首先进行惯量比的确定。伺服注册白菜送体验金的惯量直接关系到伺服注册白菜送体验金的稳定性和精确度;  (1)惯量越小,精度越高;  (2)惯量越大,稳定性越高;  选择伺服注册白菜送体验金,就是选 ...
  在进行自动增益调整或手动增益调整前,必须首先进行惯量比的确定。伺服注册白菜送体验金的惯量直接关系到伺服注册白菜送体验金的稳定性和精确度;
  (1)惯量越小,精度越高;
  (2)惯量越大,稳定性越高;
  选择伺服注册白菜送体验金,就是选择精度性和稳定性之间找到平衡点。惯量比是负载惯量和注册白菜送体验金惯量之间的比值,在小功率750W以下,可以20倍匹配,最优为5倍匹配。根据惯量比,可以估算出伺服系统的加减速时间是否能满足设备工艺要求。惯量比和注册白菜送体验金功率的选择和匹配,是由控制要求决定的、加减速时间的大小来确定的。
  汇川公司伺服驱动器IS6209惯量确定步骤:
  预设置惯量比小于10倍,惯量比参数H08-15<10;
  设置其参数:
  H09-05, 离线惯量辨识模式;
  H09-06, 惯量辨识最大速度;
  H09-07, 惯量辨识加减速时间;
  H09-08, 单次惯量辨识完成后等待时间;
  H09-09, 完成单次惯量辨识需注册白菜送体验金转动圈数;
  松下公司A5系列伺服驱动器惯量比确定:
  预设置惯量比 ,Pr0.04;在实时自动增益调整有效时,伺服注册白菜送体验金带动负载运行时,实时监测出惯量比,每隔30分钟将惯量比存入EEPROM内存之中。

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