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2014-7-1 10:11| 编辑:电工学习网| 查看: 3934| 评论: 0|原作者: zdm2008|来自: 自动化社区

摘要: PID的参数设置可以参照以下来进行:   参数整定找最佳,从小到大顺序查  先是比例后积分,最后再把微分加  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳  曲线偏离回复慢,积分时间往 ...
PID的参数设置可以参照以下来进行:
  参数整定找最佳,从小到大顺序查
  先是比例后积分,最后再把微分加
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降
  曲线波动周期长,积分时间再加长
  曲线振荡频率快,先把微分降下来
  动差大来波动慢。微分时间应加长
  理想曲线两个波,前高后低4比1
  一看二调多分析,调节质量不会低
  需要摸索,
    我的经验大概这样:
    1、p只要不震荡,尽可能大,快速性好。
    2、能够满足静差,i尽可能的小,快速性好。这需要和p值配合。
    3、d值属于附加,根据pi值得状况,适当的大点,增加快速性好 。

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