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2014-8-12 07:03| 编辑:电工学习网| 查看: 7079| 评论: 0|原作者: 俱怀逸兴壮思飞 |来自: 西门子问答平台

摘要: 个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验—— P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了 ...
个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验——
         P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。
             因为你的最终目的是为了使用s120,所以就关于s120我们聊几句:
           在你使用变频器带动注册白菜送体验金工作时,有几个优化步骤是必须要经历的(具体如何进行优化在手册上有详细步骤)。这些优化过程既包括了对注册白菜送体验金本身模型参数的识别,又包括了对变频器装置内部的那些PI调节器的参数自优化。而且,就一般情况而言,当装置完成了优化过程以后,就能带动负载正常工作了,几乎不用你再去修改那些调节器的PI参数。
            有时候碰到一些性能要求比较高的场合,而自动优化参数又不能满足使用要求的话,你也是应该以自动优化后的那些PI参数为基础,然后根据实际运行情况对这些参数进行微动。可以遵循这几条原则——
曲线振荡很频繁,比例参数P要放大;
曲线漂浮绕大湾,比例参数P往小扳;
曲线偏离给定值并且回复慢,积分时间参数I往下降;
曲线波动周期长,积分时间参数I再加长;
曲线振荡频率快,先把微分参数D降下来;
动差大来波动慢。微分时间参数D应加长。
希望这样说能够帮助你理解并掌握PID调节。

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