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2014-10-26 08:25| 发布者: admin| 查看: 88883| 评论: 0

摘要: 一、STL/RET 指令 STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。 STL 指令的意义为激活某个步(即状态),在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL 指令有建立子母线的功能,从而使该状态 ...

一、STL/RET 指令
     STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。
     STL 指令的意义为激活某个步(即状态),在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL 指令有建立子母线的功能,从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。
     步进返回指令 RET 是指状态流程结束,用于返回主母线。
     一般 FX 系列 plc 采用状态器 S 编制顺控程序,并与 STL 指令一起使用。
1. 顺序功能图和步进梯形图之间的转换
     使用步进梯形指令 STL 和步进返回指令 RET 可以将顺序功能图转换为步进梯形图,其对应关系如下图所示。

( a ) 顺序功能图 ( b ) 梯形图 ( c ) 指令表

图 顺序功能图与梯形图的对应关系

     ST L 触点驱动的电路块有 3 个功能:①对负载的驱动处理,即 在这一步要做什么; ②指定转移条件, 即满足该条件则退出这一步; ③指定转移目标, 即下一步状态是什么 。
2.  步进梯形图编程规则
     ( 1 )初始步可由其它步驱动,但运行开始时必须用其它方法预先作好驱动,否则状态流程不可能向下进行。
     ( 2 )步进梯形图编程顺序为:先进行驱动,后进行转移。二者的顺序不能颠倒。
     ( 3 )编程时必须使用 STL 指令对应于每一个顺序功能图上的步。
     ( 4 )各 STL 触点的驱动电路一般放在一起,最后一个 STL 电路结束时,一定要使用步进返回指令 RET 使其返回主母线。
     ( 5 ) STL 触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动,如 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 等元件的线圈和应用指令。
     ( 6 )驱动负载使用 OUT 指令,当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出,也可使用 SET 指令将负载置位,等到负载不需要驱动时再用 RST 指令将其复位。
     ( 7 )由于 CPU 只执行活动步对应的电路块,因此使用 STL 指令时允许“双线圈”输出,即不同的 STL 触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。
     ( 8 )与 STL 触点相连的触点使用 LD 或 LDI 指令。
     ( 9 )在步的活动状态的转移过程中,相邻两步的状态器会同时 ON 一个扫描周期,此时可能会引发瞬时的双线圈问题。为了避免不能同时接通的两个输出(如下图所示控制电动机正反转的接触器线圈)同时动作,除了在梯形图中设置软件互锁电路外,还应在 PLC 外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。

图 正反转的软件互锁控制

     ( 10 ) SET 指令和 OUT 指令均可以用于步的活动状态的转移,可将原来活动步对应的状态器复位,将后续步置为活动步,此外还有自保持功能。
     (11) 并行序列和选择序列中分支处的支路数不能超过 8 。
     (12) 在转移条件对应的电路中,不能使用 ANB 、 ORB 、 MPS 、 MRD 、 MPP 指令。

二、单序列编程
     送料小车开始时停在右侧限位开关 X1 处,如下图所示。按下起动按钮 X3 , Y2 为 ON ,打开料斗的闸门,开始装料,同时定时器 T0 定时, 8s 后关闭料斗的闸门, Y2 变为 OFF , Y1 变为 ON ,开始左行。碰到限位开关 X2 后停下来卸料, Y1 变为 OFF , Y3 变为 ON ,同时定时器 T1 开始定时。 10s 后 Y3 变为 OFF , Y0 变为 ON ,开始右行,碰到限位开关 X1 后返回初始状态,此时 Y0 变为 OFF ,小车停止运行。

图 运料小车工作示意图

由运料小车的工艺要求可知,这是一个顺序流程控制过程,设计其顺序功能图的步骤如下:
     ( 1 )将整个工作过程按工序进行分解,每个工序对应一个步(即状态),步的分配如下所示。
    初始状态: S0 。
    装料: S20 。
    左行: S21 。
    卸料: S22 。
    右行: S23 。
从以上工作过程的分解可以看出,该控制系统一共有 5 步。
    ( 2 )对应于每一个步的动作。
     S0 :无动作。
     S20 :驱动 Y2 为 ON ,小车装料,同时起动定时器 T0 定时 8s 。
     S21 :驱动 Y1 为 ON ,小车开始左行。
     S22 :驱动 Y3 为 ON ,小车卸料,同时起动定时器 T1 定时 10s 。
     S23 :驱动 Y0 为 ON ,小车右行。
( 3 )找出每个步的转移条件。
     由工作过程可知,每一步的转移条件为:
     S0 : PLC 上电之初由初始化脉冲 M8002 (只闭合一个扫描周期)对其置位为 ON ,为以后活动步的转移作准备,在工作过程中,由右限位对其置位为 ON 。
     S20 :小车在右限位 X1 处并且按起动按钮 X3 ,即
     S21 : T0 的常开触点。
     S22 :左限位 X2 。
     S23 : T1 的常开触点。
    经过上述 3 个步骤,得到的小车控制系统的顺序功能图如下图所示。下图( b )和图( c )分别为相应的梯形图和指令表。

( a )顺序功能图

( b )梯形图

( c )指令表

图 单序列编程

三、选择序列编程
     从多个分支流程中选择某一个单支流程,称之为选择性分支。
     选择序列的顺序功能图与步进梯形图之间的转换下图( a )、( b )和(c)所示。

(a)顺序功能图

(b) 梯形图

(c) 指令表

图 选择序列对应的梯形图和指令表

     下图为使用传送带将大、小球分类选择传送的装置示意图。其动作顺序为下降、吸工件、上升、右移、下降、释放工件、上升、左移。左上为原点,当机械臂下降且电磁铁吸住大球时,限位开关 SQ2 断开,而吸住小球时 SQ2 接通,以此判断大球或小球。
     左移、右移分别由 Y4 、 Y3 控制,上升、下降分别由 Y2 、 Y0 控制,将工件吸住由 Y1 控制。当机械臂移到上限位、左限位并松开时为原点位置,即 , Y5 为原点指示。
     上限位: SQ3 ― X3
     下限位: SQ2 - X2
     左限位: SQ1 ― X1
     右移小球限位: SQ4 ― X4
     右移大球限位: SQ5 ― X5

图 大、小球分拣示意图

    根据工艺要求,该控制流程可依据 SQ2 的状态(即对应大、小球)分成两个分支,如下图所示。

图 大、小球分拣顺序功能图

    根据上图,得到大、小球分拣控制系统的步进梯形图和指令表如下图( a )和( b )所示。

(a) 梯形图

( b )指令表

图 大、小球分拣系统步进梯形图和指令表

四、并行序列编程
    下图所示为并行分支的顺序功能图,并行分支是指同时处理的程序流程。

图 并行序列的顺序功能图

    其梯形图和指令表见下图中的( a )图和( b )图。

( a ) 梯形图

( b ) 指令表

图 并行序列对应的梯形图和指令表

    下图所示为按钮式人行道红、绿灯交通管理器,它是一个并行分支与汇合序列。

图 按钮式人行道交通灯示意图

   正常情况下,汽车通行,即 Y3 绿灯亮、 Y5 红灯亮;当行人需要过马路时,则按下按钮 X0 (或 X1 ), 30s 后主干道交通灯的变化为绿→黄→红(其中黄灯亮 10s ),当主干道红灯亮时,人行道从红灯转成绿灯亮, 15s 后人行道绿灯开始闪耀,闪耀 5 次后转入主干道绿灯亮,人行道红灯亮。

    下图是人行道交通灯的顺序功能图,该图既有并行分支,又有选择分支。

图 人行道交通灯顺序功能图

    其步进梯形图和指令表分别见下图( a )和( b )。


( a )梯形图

( b )指令表

图 人行道交通灯的步进梯形图和指令表

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