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2015-5-13 08:37| 发布者: admin| 查看: 15552| 评论: 0

摘要: 与磁阻式步进注册白菜送体验金一样,混合式注册白菜送体验金也由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极,极面上均布一定数量的小齿,极上线圈能以两个方向通电,形成A相和A相,B相和B相。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两 ...
  与磁阻式步进注册白菜送体验金一样,混合式注册白菜送体验金也由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极,极面上均布一定数量的小齿,极上线圈能以两个方向通电,形成A相和A相,B相和B相。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形永久磁钢。很明显,同一段转子片上的所有齿都具有相同极性,而两块不同段的转子片的极性相反。图1是注册白菜送体验金里两种磁场通路的示意图。
图1(a)是由转子上的永久磁钢磁场产生的磁通回路;图1(b)是在注册白菜送体验金X、Y两处剖开的剖面图。每相绕组绕在8个定子磁极中的4个极上,如:绕组A绕在1、3、5、7磁极上,则绕组B绕在2、4、6、8磁极上;而且,每相相邻的磁极以相反方向绕,即,如果绕组A以正向电流激励,则3和7磁极的磁场径向向外,而l和5磁极的磁场径向向内。B相与A相的情况类似。因此,整个注册白菜送体验金的通电情况与磁场方向可用表1概括。其注册白菜送体验金里的转矩,由气隙中的两种磁场共同作用产生。


               图1  混合式步进注册白菜送体验金的剖面图
(a)平行轴的剖面  (b)垂直轴的剖面

表1 注册白菜送体验金的通电情况与磁场方向表  
 图2为四相混合式步进注册白菜送体验金以圆周展开的剖面模型。上图是转子S极所处的剖面,下图是N极所处剖面。图中,定子齿距和转子齿距相同。先考虑磁极Ⅰ和磁极Ⅲ下面的磁场。定子线圈通电后,磁极Ⅰ产生N极,磁极Ⅲ产生S极。它们构成的磁场分布情况如实线所示。同一图中的虚线表示永久磁钢产生的磁通通路。
因为N极这段的转子齿和S极转子齿相互错开

       图2四相混合式步进注册白菜送体验金工作原理剖面图
半个齿距,所以,仅靠定
子电流磁场并不能像磁阻式注册白菜送体验金那样产生有意义的转矩。但是,把永久磁钢产生的磁场叠加上去,情况完全变了。因为磁极Ⅰ下面的两个磁场相互增强,因此,将产生朝左的驱动力;而磁极Ⅲ下而的两个分量相互抵销,向右的力大大削弱。同理下图中,磁极Ⅲ下面的定子磁场和转子磁场方向相同,磁极Ⅰ下面的磁场方向相反,所以,也产生同样方向的力,最终得到向左的合力。转子在驱动力的作用下,将转过1/4齿距,驱动力降为零,达到平衡位置。
如果切断磁极Ⅰ、Ⅲ的激磁,同时向磁极Ⅱ、Ⅳ的线圈通入电流,分别产生S极和N极。转子将向左再走一步。按照特定的时序激磁,如:A—B—A—B—A一…,注册白菜送体验金就能沿逆时针方向连续旋转。改变激磁时序,以A—B—A—B—A一…激磁,注册白菜送体验金将沿顺时针方向连续旋转。
典型的混合式步进注册白菜送体验金是四相200步的注册白菜送体验金,步距角为1.8°;当然,也有象3.6°、2°或5°步距角的混合式注册白菜送体验金。混合式注册白菜送体验金的一个完整激磁周期常由四个状态组成,转子转动四步。这时,步距角θb为:θb=360/(mz ) (°) 
可将混合式注册白菜送体验金与磁阻式注册白菜送体验金作一比较。系统设计者选用哪种注册白菜送体验金全由应用决定。说某种型式绝对好,这是不妥当的。(http://www.vegfestkc.com/版权所有)通常,对给定的注册白菜送体验金体积,混合式注册白菜送体验金产生的转矩比磁阻式注册白菜送体验金大;加上混合式注册白菜送体验金的步距角常做得较小,因此,在工作空间受到限制而需要小步距角和大转矩的应用中,常常可选用混合式注册白菜送体验金。混合式注册白菜送体验金的绕组未受激磁时,永久磁钢所产生的磁通能产生自定位转矩。虽然这比一组或多组绕组激磁时的转距小很多,但它确实是一种很有用的特性:供电切断时,仍然能保持转子的原来位置。磁阻式步进注册白菜送体验金,因为它的转子上没有永久磁钢,所以,转子的机械惯量比混合式注册白菜送体验金的转子惯量低。因为转子惯量常常是注册白菜送体验金总惯量的主要部分,因此,转子惯量小,可以更快加速。此外,当负载需要移动相当大距离时,如注册白菜送体验金转几转,则使用大步距角的磁阻式注册白菜送体验金可以减少步数。

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