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2015-5-20 15:17| 编辑:电工学习网| 查看: 6422| 评论: 0

摘要: PID调节器的参数设置时有技巧,以下是总结的口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查 ;  先是比例后积分,最后再把微分加;  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 ;  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 ;  曲线偏离回复慢,积分时间往 ...
PID调节器的参数设置时有技巧,以下是总结的口诀:
    参数整定找最佳,从小到大顺序查 ;
  先是比例后积分,最后再把微分加;
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 ;
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 ;
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降 ;
  曲线波动周期长,积分时间再加长 ;
  曲线振荡频率快,先把微分降下来 ;
  动差大来波动慢。微分时间应加长;
  理想曲线两个波,前高后低4比1 ;
  一看二调多分析,调节质量不会低。

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