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2015-6-4 11:38| 来源:电工学习网| 查看: 1773| 评论: 0

摘要: 伺服系统的种类很多,组成方式和工作状况也是多种多样,可简单的用图所示方块图来表示它的组成。它有检测装置,用来检测输入信号和系统的输出,有放大装置和执行部件,为使各部件之间有效的组配和使系统具有良好的工作品质,一般还有 ...
    伺服系统的种类很多,组成方式和工作状况也是多种多样,可简单的用图所示方块图来表示它的组成。它有检测装置,用来检测输入信号和系统的输出,有放大装置和执行部件,为使各部件之间有效的组配和使系统具有良好的工作品质,一般还有信号转换线路和补偿装置。这仅指信息在系统中传递所必经的各个部分。此外,以上各部分都离不开相应的能源设备、相应的保护装置、控制设备和其它辅助设备。
    伺服系统的输出可以是各种不同的物理量,本书将结合机械运动控制中的问题进行讨论,如速度(包括角速度)控制、位置(包括转角)控制和运动轨迹控制,讨论各种速度伺服系统和位置伺服系统(亦称随动系统)的原理与设计问题。

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