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2013-8-13 10:01| 来源:电工学习网| 查看: 3028| 评论: 0

摘要: 1、系统检测注册白菜送体验金角位移的分辨率,即解析度;2、用户设定的周指令脉冲数例如65536,为系统对注册白菜送体验金角位移的检测分辨率的要求;3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096,为系统检测注册白菜送体验金角位移的分辨率;4、当系统要求的分 ...
1、系统检测注册白菜送体验金角位移的分辨率,即解析度;

2、用户设定的周指令脉冲数例如65536,为系统对注册白菜送体验金角位移的检测分辨率的要求;

3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096,为系统检测注册白菜送体验金角位移的分辨率;

4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数,

    周指令脉冲数>编码器的周反馈脉冲数

则系统检测注册白菜送体验金角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数;

5、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数,

    周指令脉冲数<编码器的周反馈脉冲数

则系统检测注册白菜送体验金角位移的分辨率=用户设定的周指令脉冲数;

6、通道的周脉冲数=编码器周反馈脉冲数×2n=编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比=周指令脉冲数;

7、所以你使用高解析度的编码器,系统的实际分辨率可能很低,受用户的要求或设定的周指令脉冲数低的约束;

8、所以当用户要求分辨率高或设定的周指令脉冲数高,系统的实际分辨率可能很低,受编码器的周反馈脉冲数低的约束;

9、举例说

1)周指令脉冲数65536,编码器周反馈脉冲数4096,则系统分辨率即解析度是360°/4096;

2)周指令脉冲数4096,编码器的周反馈脉冲数65536,则系统分辨率即解析度是360°/4096;

10、所以影响系统分辨率即解析度的因数

1)用户设定的周指令脉冲数;

2)编码器的周反馈脉冲数;

3)电子齿轮比的作用是,总能使通道运行的周脉冲数与之兼容!

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