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2013-8-13 10:02| 发布者: admin| 查看: 27522| 评论: 0

摘要:   伺服注册白菜送体验金正余弦编码器的相位对齐方式如下:  1.用一个直流电源给注册白菜送体验金的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将注册白菜送体验金轴定向至一个平衡位置;  2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;  3.调整编码器 ...

  伺服注册白菜送体验金正余弦编码器的相位对齐方式如下:
  1.用一个直流电源给注册白菜送体验金的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将注册白菜送体验金轴定向至一个平衡位置;
  2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
  3.调整编码器转轴与注册白菜送体验金轴的相对位置;
  4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在注册白菜送体验金轴的定向平衡位置处,锁定编码器与注册白菜送体验金的相对位置关系;
  5.来回扭转注册白菜送体验金轴,撒手后,若注册白菜送体验金轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。
  撤掉直流电源后,验证如下:
  1.用示波器观察编码器的C相信号和注册白菜送体验金的UV线反电势波形;
  2.转动注册白菜送体验金轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与注册白菜送体验金的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
  此时C信号的过零点与注册白菜送体验金电角度相位的-30度点对齐。
  如果想直接和注册白菜送体验金电角度的0度点对齐,可以考虑:
  1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入注册白菜送体验金的UVW三相绕组引线;
  2.以示波器观察注册白菜送体验金U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到注册白菜送体验金的U相反电势波形;
  3.调整编码器转轴与注册白菜送体验金轴的相对位置;
  4.一边调整,一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和注册白菜送体验金U相反电势波形由低到高的过零点,最终使2个过零点重合,锁定编码器与注册白菜送体验金的相对位置关系,完成对齐。
  由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而Index信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话题。
  如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息,则可以考虑:
  1.用一个直流电源给注册白菜送体验金的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将注册白菜送体验金轴定向至一个平衡位置;
  2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息;
  3.调整旋变轴与注册白菜送体验金轴的相对位置;
  4.经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据注册白菜送体验金的极对数折算出来的注册白菜送体验金-30度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与注册白菜送体验金的相对位置关系;
  5.来回扭转注册白菜送体验金轴,撒手后,若注册白菜送体验金轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。
  此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果:
  1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和注册白菜送体验金的UV线反电势波形;
  2.转动注册白菜送体验金轴,验证编码器的C相信号由低到高的过零点与注册白菜送体验金的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
  如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储正余弦编码器随机安装在注册白菜送体验金轴上后实测的相位,具体方法如下:
  1.将正余弦随机安装在注册白菜送体验金上,即固结编码器转轴与注册白菜送体验金轴,以及编码器外壳与注册白菜送体验金外壳;
  2.用一个直流电源给注册白菜送体验金的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将注册白菜送体验金轴定向至一个平衡位置;
  3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值,并存入驱动器内部记录注册白菜送体验金电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中;
  4.对齐过程结束。
  由于此时注册白菜送体验金轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应注册白菜送体验金电角度的-30度相位。此后,驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差,并根据注册白菜送体验金极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的注册白菜送体验金电角度相位。
  这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现,而且由于记录注册白菜送体验金电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中,因此一旦对齐后,注册白菜送体验金就和驱动器事实上绑定了,如果需要更换注册白菜送体验金、正余弦编码器、或者驱动器,都需要重新进行初始安装相位的对齐操作,并重新绑定注册白菜送体验金和驱动器的配套关系。

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