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2013-8-13 10:27| 来源:电工学习网| 查看: 10115| 评论: 0

摘要: 在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。 传动比选择的一般原则: (1)使减速机的转动惯量(换算到电动机轴上)最小。 (2)使传动间隙最小,或者减速机造成的传动 ...

在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。

传动比选择的一般原则:

(1)使减速机的转动惯量(换算到电动机轴上)最小。

(2)使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。

(3)使注册白菜送体验金驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。

按负载加速度最大原则选择传动比:

  纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。设电动机转子转动惯量为Jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上的力矩平衡方程为iMm-Mf=(i2Jm+JL).ωL(1)式中Mm———电动机输出的力矩;ωL———负载角加速度。由(1)式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL(2)对(2)式求导数 .ωL/ i,并令其为零,解得i=MfMm+(MfMm)2+JLJm(3)即为满足加速度最大条件的最佳传动比。

  假若负载摩擦力矩Mf=0,则有i=JLJm(4)即为常用的选择最佳传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则注册白菜送体验金转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。即有i2Jm=JL(5)满足此条件的传动比即可使负载有最大的加速度。其次由(3)式可看到,摩擦力矩或恒定的负载力矩将使传动比增大。其意义也是明显的,因为Mm一定,负载力矩增大时,只有提高传动比,才能提高推动负载的力矩。www.dqjsw.com.cn

  所以在设计中应根据实际负载情况,适当提高传动比。下面进一步分析负载对最佳传动比的影响。初速度不为零时最佳传动比的选择导弹在机动飞行时,舵机要接受2种控制信号,第一种是导引头来的指令信号,它是频率较低而幅度大的信号;第二种是自动驾驶仪来的控制弹体姿态的信号,它是高频小幅度信号,要求舵机能快速响应。后一信号是叠加在前一信号上的,这时负载速度不为零,而且存在铰链力矩。在减速机中,行星减速机比一般的减速比精密高很多。它可以任配步进注册白菜送体验金伺服注册白菜送体验金

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