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2016-4-4 07:57| 来源:电工学习网| 查看: 15017| 评论: 0

摘要:   步进注册白菜送体验金输出轴上的转动惯量和扭矩计算:  力矩=力*力臂 你套上的轮转一圈5cm长,可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度,转换成速度单位RPM(每分钟转速)  现在选注册白菜送体验金的重要参数都有了, ...
  步进注册白菜送体验金输出轴上的转动惯量和扭矩计算:
  力矩=力*力臂 你套上的轮转一圈5cm长,可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度,转换成速度单位RPM(每分钟转速)
  现在选注册白菜送体验金的重要参数都有了,你只要找在你要求的转速下能输出16kg.cm力矩的步进注册白菜送体验金就可以了。最好要乘以一个安全系数1.2,输出力矩要求达到约20kg.cm。
      选择功率步进注册白菜送体验金时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进注册白菜送体验金的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
        选择步进注册白菜送体验金需要进行以下计算:
(1)计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进注册白菜送体验金的步距角(o/脉冲)
S ---丝杆螺距(mm)
Δ---(mm/脉冲)
(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至注册白菜送体验金轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2) (1-2)
式中Jt ---折算至注册白菜送体验金轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)
S ---丝杆螺距(cm)
(3)计算注册白菜送体验金输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
式中Ma ---注册白菜送体验金启动加速力矩(N.m)
Jm、Jt---注册白菜送体验金自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---注册白菜送体验金所需达到的转速(r/min)
T---注册白菜送体验金升速时间(s)
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
Mf---导轨摩擦折算至注册白菜送体验金的转矩(N.m)
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
Mt---切削力折算至注册白菜送体验金力矩(N.m)
Pt---最大切削力(N)
(4)负载起动频率估算。数控系统控制注册白菜送体验金的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)
式中fq---带载起动频率(Hz)
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的注册白菜送体验金输出力矩(N.m)
若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
(5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于注册白菜送体验金的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。
(6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,注册白菜送体验金在最大进给速度时,由矩频特性决定的注册白菜送体验金输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax.

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