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2018-8-28 01:28| 发布者: admin| 查看: 1997| 评论: 0

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两相PM型爪极步进注册白菜送体验金的旋转原理与本文开头的两相PM型分布线圈步进注册白菜送体验金的旋转原理基本相同。但是,本文第一张图可知,一个线圈只能给一个磁极激磁,然而爪极注册白菜送体验金的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进注册白菜送体验金的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进注册白菜送体验金,设计的多极Nr=12,此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解,下图将一相简化成一对极。实际的两相步进注册白菜送体验金两相绕组同时激磁,通常作2相激磁驱动,为说明和理解容易,简化为一相激磁状态的说明,一相激磁如能驱动转子旋转,两相激磁肯定也能运转。


如上图所示,St1、St2为定子的两相绕组,各线圈如图所示方向绕制。Rt为转子,采用铁氧体磁铁构成,N、S极分布在转子外表面,与定子极之间形成工作气隙。由图知道,一相线圈激磁一对定子磁极,转子极对数与定子极对数的节距相同,相邻转子的S极与N极必定相互吸引,产生电磁力。该点与后面叙述的HB型和RM型不同。
第一步,图(a)为1相线圈激磁图,转子与定子St1的磁极互相异性相吸。如果此时施加外力,转子会带着负载移动,电磁力会产生图(a)所示位置的恢复力,负载力的大小决定了位置精度。此时,2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置,2相定子与转子磁极中心线相差π/2,此位移角为一个步距角。
第二步,图(b)中,Stl的线圈电流为OFF,St2的线圈电流变成ON,转子向右移动π/2,转子被St2吸引而停止。
第三步,图(c)中,Stl的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。
第四步,图(d)中,St2的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。
再返回图(3),依次(b)、(c)、(d)反复循环,不断旋转。以上为两相PM型爪极步进注册白菜送体验金的运行原理。
根据以上叙述,一个步距角为转子磁极极距的1/2,走4步为一个循环。步距角由转子的极数来决定,定子的极数对转矩的增加有影响。当然,此型步进注册白菜送体验金有单极(uni-polar)型和双极(Bi-polar)型,均伴随定子磁极磁化而旋转,反转亦相同。

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