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2013-8-22 11:42| 编辑:电工学习网| 查看: 2473| 评论: 0

摘要:   在开始PID自整定调整前,整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。  稳定的PID是指过程变量接近设定值,输出不会不规则的变化,且回路的输出值在控制范围中心附近变化。  问题与解决方法:  1.PID输出总 ...
  在开始PID自整定调整前,整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。
  稳定的PID是指过程变量接近设定值,输出不会不规则的变化,且回路的输出值在控制范围中心附近变化。
  问题与解决方法:
  1.PID输出总是输出很大的值,并在这一区间内调节变化
如何获得一个稳定的PID回路
  产生原因:
  .增益(Gain)值太高
  .PID扫描时间(sample time)太长(对于快速响应PID的回路)
  解决方法:降低增益(Gain)值并且/或选择短一些的扫描时间
  2.过程变量超过设定值很多(超调很大)
如何获得一个稳定的PID回路
  产生原因:积分时间(Integral time)可能太高
  解决方法:降低积分时间 
  3.得到一个非常不稳定的PID
如何获得一个稳定的PID回路
  产生原因:
  .如果用了微分,可能是微分参数有问题
  .没有微分,可能是增益(Gain)值太高
  解决方法:
  .调整微分参数到0-1的范围内
  .根据回路调节特性将增益值降低,最低可从0.x 开始逐渐增大往上调,直到获得稳定的PID。

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