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2013-11-12 14:15| 发布者: admin| 查看: 26641| 评论: 0

摘要: 步进注册白菜送体验金失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置。而过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指定的位置。  而造成步进注册白菜送体验金失步的主要原因山社注册白菜送体验金认为有以下四点:  1、高速运转中电压不稳,使输入电流有时 ...
步进注册白菜送体验金失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置。而过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指定的位置。
  而造成步进注册白菜送体验金失步的主要原因山社注册白菜送体验金认为有以下四点:
  1、高速运转中电压不稳,使输入电流有时达不到额定电流,而造成输出扭矩下降,最终导至失步。
  2、转速设置过高,力矩不够。
  3、外部阻力过大。
  4、速度上升或下降过快,而造成失步。
  在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进注册白菜送体验金。最大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进注册白菜送体验金就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,步进注册白菜送体验金就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永久误差,即发生失步现象或过冲想象。
  因此,在步进注册白菜送体验金开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
  为了克服步进失步和过冲现象,应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用:运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的plc作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。
  失步和过冲现象分别出现在步进注册白菜送体验金启动和停止的时候。一般情况下,系统的极限启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动,因为该速度已经超限,启动频率而不能正常启动,起则发生丢步,重则根本不能启动,产生堵转。系统运行起来后,如果达到终点时立即停止发送脉冲,令其立即停止,则由于系统惯性的作用,步进注册白菜送体验金会转过控制器所希望的平衡位置。

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