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2014-2-24 13:45| 编辑:电工学习网| 查看: 12466| 评论: 0

摘要: 我第一次做PID实验,买了一个电加热杯,高12cm的,东西都到位了,想问一下,这个采样时间的设定有没有什么依据的,还是说用默认值1S就行了 答:1、采样时间应该跟据控制对像来定,首先预选择一个足够短的采样周期让 ...

我第一次做PID实验,买了一个电加热杯,高12cm的,东西都到位了,想问一下,这个采样时间的设定有没有什么依据的,还是说用默认值1S就行了

答:1、采样时间应该跟据控制对像来定,首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作,不要占用CPU过多的开销,像控制温度等一些较滞后系统的可选长一点。
2、PID控制程序是周期性执行的,执行的周期称为采样周期。采样周期越小,采样值越能反映模拟量的变化情况。但对于像控制温度等一些较滞后系统,如果相邻两次采样的差值几乎没有什么变化,将使PID控制器输出的微分部分接近为零,所以也不宜将采样周期取得过小。
3、可以先从默认值开始,根据结果再进行调整。

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