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发表于 2020-1-12 19:24:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
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“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服注册白菜送体验金”可以理解为绝对服从控制信号指挥的注册白菜送体验金:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服注册白菜送体验金是自动控制装置中被用作执行元件的微特注册白菜送体验金,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服注册白菜送体验金接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服注册白菜送体验金本身具备发出脉冲的功能,所以伺服注册白菜送体验金每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服注册白菜送体验金接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服注册白菜送体验金,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制注册白菜送体验金的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流和交流伺服注册白菜送体验金
1、直流伺服注册白菜送体验金分为有刷和无刷注册白菜送体验金。
有刷注册白菜送体验金成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷注册白菜送体验金体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。注册白菜送体验金免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服注册白菜送体验金也是无刷注册白菜送体验金,分为同步和异步注册白菜送体验金,目前运动控制中一般都用同步注册白菜送体验金,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服注册白菜送体验金内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时注册白菜送体验金自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服注册白菜送体验金的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服注册白菜送体验金和无刷直流伺服注册白菜送体验金在功能上的区别:
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服注册白菜送体验金
永磁交流伺服注册白菜送体验金同直流伺服电动机比较的主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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 楼主| 发表于 2020-1-12 19:24:44 | 显示全部楼层
脉冲/转-----是伺服注册白菜送体验金编码器的分辨率,这个值取决于伺服注册白菜送体验金后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。

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 楼主| 发表于 2020-1-12 19:25:30 | 显示全部楼层
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则注册白菜送体验金一圈需要10000PPS。若设为2,则注册白菜送体验金一圈需5000PPS.
简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)

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